Программа секции № 17. Интеллектуальные системы автоматики

Сравнительный анализ фреймворков на базе языка python для создания полноценных web-приложений

Аболмасов В. Г.

МАТИ — Российский государственный технологический университет им. К. Э. Циолковского

В статье рассматриваются такие библиотеки как Django, Pylons и Zope.

Роботизированная система снаряжения летательных аппаратов боеприпасами

Акинтинов С. Б.

Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина» (г. Воронеж)

В работе рассматривается роботизированная система подготовки обеспечивающая все этапы технологического процесса снаряжения летательных аппаратов АСП.

Система предупреждения столкновений летательных аппаратов

Андрусенко А. П.

Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина» (г. Воронеж)

Предлагается система, обеспечивающая предупреждение столкновений ЛА с препятствиями в виде ЛЭП за счет определения их углового положения и дальности и своевременного предупреждения пилота ЛА о необходимости изменения траектории.

Создание системы автоматического управления температурой в зоне резания для поддержания постоянства оптимальной температуры резания

Баранова К. М.

Уфимский государственный авиационный технический университет

В данной статье описывается процесс и необходимость создания системы автоматического управления температурой в зоне резания. В ходе работы были разработаны функциональная и структурная схемы, определены передаточные функции элементов схемы, проведен расчет регуляторов и датчиков обратной связи. Моделирование и анализ системы автоматического управления температурой резания выполнены в пакете Matlab.

Система информационного обеспечения для метательных устройств

Болотин А. А.

Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина» (г. Воронеж)

В работе рассмотрена разработаная авторами информационно- вычислительная система, которая обеспечивает контроль уровня износа стволов и уровня вибраций установки ААО, с дальнейшим использованием получаемых данных для повышения эффективности стрельбы и увеличения сроков эксплуатации ААО.

Современные методы аутентификации пользователей на Web-сервисах

Бубнов А. В.

МАТИ — Российский государственный технологический университет им. К. Э. Циолковского

Технологии развиваются, и Web - не исключение. Стандартные методы аутентификации, которые используются еще с начала становления интернета как услуги для массового пользователя, перестают быть безопасными и кажутся не такими удобными. Им на смену приходят новые методы и стандарты.

Методы реализации адаптивной верстки в web с применением технологии Media Queries

Викулин М. А.

МАТИ — Российский государственный технологический университет им. К. Э. Циолковского

Использовать для выхода в Интернет лишь ноутбук или ПК – это уже пройденный этап. Многочисленные смартфоны, планшеты и даже бытовая техника, вроде холодильников и телевизоров, дают возможность мгновенно добывать информацию из недр всемирной паутины. Поэтому уже сейчас профессиональным Web-разработчикам необходимо уделить внимание тому, как их сайт выглядит не только на дисплее ПК, но и на разнообразных мобильных устройствах. Именно здесь может помочь новая технология – Media Queries.

Распознавание графической информации на изображении

Габдрахманова Л. Р.

Казанский национальный исследовательский технический университет им. А. Н. Туполева — КАИ

В данном докладе представлены методы создания эффективных алгоритмов и программных систем распознавания графических образов на основе искусственных нейронных сетей. Использование подобных систем постоянно растет. Поэтому разработка систем, не уступающих в функциональном отношении существующим аналогам при этом более выгодным в экономическом отношении, - актуальная научно-техническая задача.

Автоматизированное получение управляющих программ для обработки фасок по заданной стратегии в среде T-Flex

Головкин К. С., Дачева А. В.

ЗАО «Топ Системы»

Освещены основные преимущества использования программных средств T-Flex на предприятиях, производящих моделирование и последующую механическую обработку типовых элементов изделий.

К вопросу о решении задачи прицеливания

Гричин В. Э.

Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина» (г. Воронеж)

В работе рассматриваются вопросы решения задачи прицеливания человеко-машинной системой с учетом рационального разделения функций между экипажем и человеком.

Комплексирование MODBUS и PROFIBUS в промышленных сетях

Дам Чонг Нам

Институт точной механики и вычислительной техники им. С. А. Лебедева Российской академии наук

В данной статье предложен алгоритм и схемотехническое решение построения гибкой системы комплексирования двух самых распространенных промышленных сетей Modbus и PROFIBUS.

Обобщенная модель системы нейтрализации аномальных воздействий в составе технических систем

Демченко Д. П., Пикас В. Н.

Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина» (г. Воронеж)

В работе рассматриваются принципы применения искусственных иммунных систем для создания обобщенной модели нейтрализации аномальных воздействий.

Определение функции преобразования шланговой задвижки при управлении вязкими потоками

Зарецкая М. И., Курылева П. А.

Самарский государственный аэрокосмический университет им. академика С. П. Королёва (национальный исследовательский университет)

В работе авторами рассмотрена шланговая задвижка, которая применяется как элемент системы управления, регулирующий поток жидкости путем сдавливания эластичного канала, что изменяет геометрические параметры пропускного отверстия. Для использования шланговой задвижки в системах управления необходимо получить закон изменения площади сечения пропускного отверстия шланговой задвижки от величины деформации шланга под действием двигателя. Для этого можно использовать два метода, которые основаны на разных способах определения длины окружности пропускного отверстия, принимающего форму овала. В работе исследованы оба варианта и получены: аналитическая зависимость, связывающая пропускную способность шланговой задвижки с управляющим сигналом электропривода, график зависимости пропускной способности шланговой задвижки от перемещения траверса при различных размерах сливного отверстия.

Обзор технологий внедрения видео в Web

Исмайлов Э. А.

МАТИ — Российский государственный технологический университет им. К. Э. Циолковского

Данная работа включает в себя описания того, как внедряется видеоконтент в WEB. Включает информацию о разных методах внедрения контента. Описаны способы внедрения, привидены примеры использования разных способов.

Исследование эволюции современных web-стандартов

Казакова А. Н.

МАТИ — Российский государственный технологический университет им. К. Э. Циолковского

Исследование эволюции wtd-стандартов на основе HTML. История HTML с точки зрения появления новых элементов и технологий.

Использование структурного языка программирования для описания динамических Web-страниц на стороне сервера

Кейно П. П.

МАТИ — Российский государственный технологический университет им. К. Э. Циолковского

Об использовании специализированного языка, который поможет гипотетически улучшить эффективность программирования в сравнении с алгоритмическими методами. Будут описываться абстрактные структуры, которые можно было бы применить вместо низкоуровневых методов, используемых в классических алгоритмах.

Метод получения аналитического решения задачи оптимального управления в траекторном контуре управления ВС

Коротков Е. Р.

Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина» (г. Воронеж)

Рассматривается задача аналитического конструирования оптимальных регуляторов в вырожденной постановке. Для минимизации вычислительных затрат бортовой ЦВМ приводится аналитическое решение задачи оптимального управления движением самолета на траекторном уровне. С этой целью применяется спиральное прогнозирование «свободного» траекторного движения. Проводится анализ вычислительных затрат бортовых вычислителей для реализации полученных решений.

Система интеллектуальной поддержки экипажа летательного аппарата

Корсаков Д. А.

Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина» (г. Воронеж)

В работе предложена система, помогающая экипажу в различных типовых боевых ситуациях, включая этапы навигации и выхода в информационный контакт с целями, дальнего ракетного боя с воздушными целями, ближнего воздушного боя, дальнего и ближнего боя с целями на поверхности. Каждый из указанных этапов и режимов полета выполняется с использованием отдельной эксперт-ной системы.

Алгоритм принятия решения при обосновании облика робототехнического комплекса снаряжения воздушных судов боеприпасами

Красильников О. А., Лагутин А. Д.

Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина» (г. Воронеж)

В работе предлагается алгоритм принятия решения при обосновании облика РТК снаряжения ВС боеприпасами, который может быть использован в качестве основы технологии тактико-технического обоснования решений при формировании рационального состава и требований к основным элементам РТК снаряжения различных типов воздушных судов.

Оптимизация производственных процессов на предприятии с использованием системы мониторинга состояния динамического оборудования

Кученков А. С.

Московский государственный технологический университет «Станкин»

Ключевой задачей для повышения эффективности работы предприятия, является задача автоматизации мониторинга состояния динамического оборудования, позволяющая контролировать следующие параметры оборудования: уровень относительной и абсолютной вибрации, ударные импульсы, ударные нагрузки и электрические параметры электродвигателя.

Бортовая информационная система для роботизированного транспортного средства

Лапшин И. А.

Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина» (г. Воронеж)

Предложена система, которая обеспечивает просмотр пространства перед транспортным средством в зоне расположения дорожных знаков (справа и сверху по ходу движения) и передачу изображения в блок распознавания знаков.

Особенности применения USB-интерфейса 2.0 в вычислителях для системы управления

Ле Чунг Ба

Московский физико-технический институт (государственный университет)

В работе рассмотрены проблемы применения интерфейса USB 2.0 в системах управления и способы их решения. Целью работы является разработка способа подключения периферийных устройств в системах управления через интерфейс USB 2.0.

В интерфейсе USB 2.0 не предусмотрена функция быстрой смены направления потока связи. Из-за этого многие отказывались использовать USB 2.0 в системах, где почти одновременно требуется передача данных в обоих направлениях.

Названная проблема была решена путём добавления к старой архитектуре такого же USB-трансивера, который обеспечивает передачу данных в обратном направлении. В результате совместно используются две пары USB-линий. Обе пары линий аппаратно поддерживаются в пакетном режиме заданного направления.

Применение интерактивных форм обучения для совершенствования подготовки студентов

Лисицына И. В.

МАТИ — Российский государственный технологический университет им. К. Э. Циолковского

Одним из главных направлений в совершенствовании подготовки квалифицированных кадров в современном вузе является введением интерактивных форм обучения.

Модель взаимодействия между процессами оценки юзабилити и разработки интерфейса эффективных систем

Мишина А. В.

МАТИ — Российский государственный технологический университет им. К. Э. Циолковского

Рассматривается важность внедрения процесса юзабилити-оценки в разработку программных продуктов и систем, приводится общая модель взаимодействия процессов разработки с оценкой эффективности, выделяются основные проблемы оптимизации данной модели.

Технологии разработки систем автоматического управления мультикоптером

Мьят Чжо Ту

Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана

В данной работе рассматривается вопрос создания оптимального ПИД-регулятора системы управления квадрокоптера для того, чтобы получить максимальную стабильности при полете летательного аппарата (Квадрокоптера).

Пути совершенствования средств механизации, применяемых для снаряжения летательных аппаратов авиационными средствами поражения

Нигметов З. З.

Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина» (г. Воронеж)

В работе рассматривается возможность внедрения в технологический процесс подготовки комплекса авиационного вооружения заранее снаряженных отдельных авиационных средств поражения и групп авиационных средств поражения на держателях в специальных хранилищах.

Применение оболочки «Moodle» для управления обучением и размещения электронных учебных курсов в ИЗО МАТИ

Никитина Е. П.

МАТИ — Российский государственный технологический университет им. К. Э. Циолковского

Moodle (модульная объектно-ориентированная динамическая учебная среда) — это свободная система управления обучением, ориентированная прежде всего на организацию взаимодействия между преподавателем и учениками, хотя подходит и для организации традиционных дистанционных курсов, а так же поддержки очного обучения. Moodle относится к классу LMS (Learning Management System) — систем управления обучением. В нашей стране подобное программное обеспечение чаще называют системами дистанционного обучения (СДО), так как именно при помощи подобных систем во многих вузах организовано дистанционное обучение.

Модель управления температурным режимом в помещениях интеллектуального здания

Николаев П. Л.

МАТИ — Российский государственный технологический университет им. К. Э. Циолковского

В данной работе представлена модель управления температурным режимом в помещениях интеллектуального здания. Рассматриваемая модель учитывает показания температурных датчиков, а также состояния исполнительных устройств (окно и кондиционер).

Безопасность серверной архитектуры apache + php. Анализ уязвимостей и методы защиты

Новиков В. Е.

МАТИ — Российский государственный технологический университет им. К. Э. Циолковского

Анализ уязвимостей и методы защиты. Будут рассмотрены встроенные средства защиты PHP, а именно, «Безопасный режим»(Safe Mode), опция open_basedir и disable_functions. А так же будет сказано о механизме защиты "Apache suexec", алгоритме работы и предназначении.

Отработка следящих систем в виртуальном стенде

Огурцов А. А.

Тульский государственный университет

Для релейной следящей системы с широтно-импульсной модуляцией предложена

методика точностных стендовых испытаний с коррекцией регулятора. Параметры

регулятора, рассчитанные по линеаризованной модели, корректируются по

результатам испытаний, проведенных с использованием специальных тест-сигналов.

Разработка технологий проведения операций по обслуживанию КА на орбитах

Петрашевская М. С., Салопахин С. К.

Омский государственный технический университет

Принимая во внимание расходы на замену спутников, было бы очень выгодно иметь возможность заправлять топливом спутники, которые либо приближаются к концу срока эксплуатации, либо вышли из строя по ряду причин, например, двигательная установка, система электропитания т.д. Одной из наиболее перспективных задач повышения эффективности освоения космоса является организация обслуживания КА на орбите (дозаправка топливом, замена вышедших из строя блоков электроники, модернизация или ремонт и т.д.).

Применение ДОТ в учебном процессе вуза

Прокопенко Е. В.

МАТИ — Российский государственный технологический университет им. К. Э. Циолковского

В настоящее время в связи со стремительным развитием информационных и телекоммуникационных технологий, все большую популярность приобретают дистанционные формы обучения, позволяющие лицам, не имеющим возможность по каким-либо объективным причинам посещать учебные заведения, получить необходимое образование. Сейчас во многих ВУЗах активно внедряются дистанционные образовательные технологии. Они позволяют поддерживать интерактивные формы обучения в соответствии с образовательными стандартами и обеспечивают дополнительные возможности для организации самостоятельной работы студентов.

Проблемы отслеживания движущихся объектов в видеопоследовательности кадров

Сайфудинов И. Р., Мокшин В. В.

Казанский национальный исследовательский технический университет им. А. Н. Туполева — КАИ

Отслеживание объектов на видео представляет большой интерес для аналитики ситуаций на дорогах, мест больших скоплений людей, для решения задач отслеживания применяются различные методы и алгоритмы начиная от вейвлет-преобразований до рандомизированных деревьев поиска.

Автоматизированная методика оценки возможностей средств радио- и радиотехнической разведки

Свиридов С. Г.

Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина» (г. Воронеж)

В работе обоснован принцип разработки программного обеспечения оценки возможностей средств радио- и радиотехнической разведки, а также структура и архитектура программы.

Разработка автоматизированной системы управления жилым пространством «умный дом»

Тагиров М. А.

Казанский национальный исследовательский технический университет им. А. Н. Туполева — КАИ

В данной работе рассмотрена возможность создание бюджетной версии автоматизированной системы жилого пространства "Умный дом". В работе приведены возможные программные и технические решения данной задачи, новые предложения относительно пользовательского интерфейса и доводы в пользу актуальности разработки данной системы.

Оценивание остаточного ресурса автоматических выключателей

Тихонов Ю. В.

Владимирский государственный университет им. Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых

Работа посвящена разработке уточненного способа оценивания остаточного ресурса автоматических выключателей, учитывающего как механический, так и электромеханический износ.

HTML5 WebSockets для построения асинхронных web-приложений реального времени

Харитоненков А. И.

МАТИ — Российский государственный технологический университет им. К. Э. Циолковского

В работе представлен анализ протокола для построения асинхронных приложений реального времени HTML5 WebSockets. Разбираются принципы работы и особенности реализации. Выделяются положительные и отрицательные стороны, для данного протокола.

Структурированные кабельные системы. Связь электротехнической схемы с трёхмерной моделью объекта

Херсонец Н. С.

МАТИ — Российский государственный технологический университет им. К. Э. Циолковского

Научно-технический прогресс ведет к стремительному росту объема информации, которую специалисты-проектанты должны учитывать в своей повседневной работе. Еще сравнительно недавно сумма человеческих знаний удваивалась за десять лет. В ближайшее время такое же накопление будет происходить за один-два года. В результате доля рабочей силы, занятой обработкой информации, особенно в сфере проектирования, научных исследований и инженерно-технического творчества, постоянно растет.

Применение систем автоматизированного проектирования для разработки электронного учебного контента по техническим дисциплинам

Хорошко А. Л.

МАТИ — Российский государственный технологический университет им. К. Э. Циолковского

Одним из решений при разработке технических курсов является использование среды 3D моделирования Autodesk® Inventor®. С одной стороны трехмерные модели реальных технических объектов позволяют студентам наглядно представить их назначение и выполняемые функции. С другой стороны модель содержит все основные параметры оригинала, что позволяет использовать ее для организации самостоятельной практической работы студентов.

Применение САПР для создания чертежей и разработки электронных учебно-методических пособий

Чижиков А. С.

МАТИ — Российский государственный технологический университет им. К. Э. Циолковского

Актуальность применения САПР для создания чертежей и разработки электронных учебно-методических пособий.

Разработка системы интеллектуального управления пуском приводного двигателя ЭГП с учетом ограниченной мощности СЭП мехатронного комплекса

Шигин И. А., Панков А. П.

Тульский государственный университет

Описан интеллектуальный пуск приводного асинхронного трехфазного двигателя (АТД) электрогидравлического привода мехатронного комплекса в условиях системы электропитания ограниченной мощности, позволяющего за счет увеличения времени разгона снизить мгновенную потребную мощность АТД.

С целью снижения массогабаритных характеристик преобразователя предлагается по окончанию разгона АТД произвести переключение с преобразователя на сеть 380В 50Гц, предварительно осуществив синхронизацию напряжений с целью уменьшения значения тока возникающего в момент переключения.

Сравнительный анализ технологий внедрения анимации в web

Щербинин И. М.

МАТИ — Российский государственный технологический университет им. К. Э. Циолковского

Современный мир Web весьма многогранен, т.к. содержит множество технологий, так или иначе используемых на различных информационных ресурсах. Не стала исключением и анимация, имеющая в своём роде весомый набор различных форматов и методик реализации. Именно анимация предполагает максимальную интерактивность при взаимодействии с пользователем, чем оживляет практически любой интернет-ресурс при эффективном и правильном применении. За свою недолгую жизнь, Web прошёл достаточно большой путь и оброс огромным числом технологий внедрения анимации, начиная от простейших анимированных графических форматов, и заканчивая рисованием на основе сложных алгоритмов. В данном докладе будет проработан сравнительный анализ достоинств и недостатков различных видов анимации на основе как векторной, так и растровой графики.